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课程目录
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课程笔记
课时1：电机驱动硬件系统架构概览
课时2：电机驱动控制回路简介
课时3：电机驱动通讯方式简介
课时4：电机控制系统中的电压电流采样实现
课时5：电机控制系统中的电机位置信息采集技术
课时6：电机控制系统中的功率电路相关技术
课时7：TI 电机控制系统FOC参考软件架构介绍
接下里我们谈谈通讯模块
工业电机驱动器的通信
主要用于模块之间的数据传输
诊断检测
人机交互 参数设定
运动控制规划等等
速度从20DPS到
100兆DPS以上不等
通讯的协议也有多种
从简单的串口到复杂的实施以太网
控制协议
比如说EtherCAT
Profit NET
Sercos等等
这是一张工业式系统控制框图
图中的核心部分是工业以太网
支持100兆DPS以上的
实施现场
总线是未来工业电机驱动器的
发展趋势之一
那么主流的实时现场
总线通讯协议有哪些呢
目前业内有5个主流的工业现场总线协议
它们是EtherCAT
Profit NET
Ether Net/IP
POWERLINK
以及Sercos 3
目前 EtherCAT相对其他
协议而言 最为流行
电机驱动器厂商主要通过
自主研发 第三方授权
或者开源免费授权的方式
使用这些协议
那么德州仪器在这方面
有哪些相关的产品
及解决方案呢
德州仪器针对上述五种主流的工业以太网
通信协议有两类解决方案
第一类方案是C2000加
ET1100
EtherCAT方案
C2000通过扩展地址总线
或者SPI
连接到[听不清]的ET1100
或者与[听不清]ET1100
相兼容的EtherCAT
重控制器
ESC
比如德州仪器的MIC1100等
另外一种方案是C2000加
Sitara AM 335X
多协议的控制方案
C2000通过SCI直接
连接连到AM335X
AM335X通过其中的可编程
实时控制单元对
五种不同的协议实现动态的切换
此外 针对 EtherCAT
通讯方式 德州仪器
在C2000上面还提供相关的协议栈
这是德州仪器针对 EtherCAT 方案的规划
去年三季度时我们发布了F28M35X
加上ET1100的方案
去年四季度我们又发布了F28X7X
加AM3357的方案
今年上半年我们会有F2837X加上
AMIC110的方案推出
相关方案的软硬件设计
大家可以通过这个TID的编号
到德州仪器的官网上免费下载
课程介绍
共计7课时，1小时2分33秒
TI 电机控制系统软硬件架构简介
TI
软件
电机
控制
架构
系统
德州仪器电机驱动器软硬件系统架构以及相关产品解决方案介绍
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