让我试试;-)
一般步骤是什么？
正如Evert所提到的，您需要实现CalDAV服务器。根据您想要支持的功能，这并不容易，并且需要了解相关规范（iCalendar RFC 5545和CalDAV 4791，WebDAV RFC 4918）。
实现CalDAV服务器的一般步骤是什么？您需要HTTP入口点来：
a) 提供帐户信息（在WebDAV中称为主体），包括帐户中日历位于哪个URL下
b) 提供日历列表（称为日历主页，a)中的主体信息指向此处）
c) 提供实际的日历，即其中包含的事件。 CalDAV日历是“iCalendar”资源的特殊WebDAV集合。 iCalendar是事件表示的格式。
根据您想要支持的CalDAV功能，这可能会更加复杂（例如服务器端调度）。有用于更快同步（同步报告）或上传等的优化。您不需要所有内容即可开始使用。
我是否需要提供servlet？如果是，则请求必须返回什么？JSON还是XML还是.ics文件？
正如Evert所说，您如何实现HTTP端点是您的选择。 Servlet是一种可行的选择。主体信息、日历列表和日历内项目的URL以（WebDAV）XML（多状态响应）返回。事件的实际内容需要使用iCalendar（.ics）格式返回。
当用户订阅我的日历时，这是否意味着他的客户端将在一段时间后拉取我的服务器（调用servlet）。
是的。
一些CalDAV实现还支持Push（其中服务器可以告诉客户端何时有新数据可用），但这尚未标准化，并且实现差异很大。如果您的服务器实现了CTags和sync-reports（RFC 6578），则轮询可以保持快速。